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1.2、操作 操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车舵轮AGV在需要作业的环境中行驶,软件自动构建环境地图 —暂停建图:暂停构建环境地图 —保存地图:构建地图完成后,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑 —显示激光:点击显示激光,在地图中显示激光数据 —上传地图:将构建好的地图上传到叉车舵轮AGV上 —下载地图:从叉车舵轮AGV上下载地图到软件上 —检测反射板合理:点击检测反射板合理,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,用于检测反射板安装深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计,有想法可以来我司咨询!宁夏磁导航舵轮AGV优点

—站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择 —任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择 —触发高度:输入叉车舵轮AGV需要举升的高度 —触发脚本:输入叉车舵轮AGV需要执行的其他脚本信号 —触发事件:输入叉车舵轮AGV需要执行的其他信号 两点触发: 每一行动作都有8个属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点:设置动作开始执行的坐标点 —结束站点:设置动作结束时候的坐标点 —触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。湖北全向舵轮AGV深圳嘉明特的舵轮AGV售后服务值得放心。

六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车舵轮AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样,叉车舵轮AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面: 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位,建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘影响导航精度;长期不使用激光叉车舵轮AGV时建议使用东西遮挡住,避免导航激光头落满灰尘,影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发激光防撞,影响激光叉车舵轮AGV的正常行驶;长期不使用激光叉车舵轮AGV时建议使用东西遮挡住,避免防撞激光头落满灰尘,影响使用。 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条,影响机械防撞的触发性能和使用寿命,如果机械防撞条损坏,长期处于触发状态时需要更换。

2.4、舵轮AGV信息窗口 点击窗口中的舵轮AGV信息,弹出舵轮AGV信息窗口,可以查看和设置舵轮AGV的基础信息。 —添加:新增加麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),双击舵轮AGV的名字可以对舵轮AGV进行重命名,单击舵轮AGV的名字,会显示舵轮AGV的基础信息。 —地址:显示舵轮AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的舵轮AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示舵轮AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置舵轮AGV的路线信息。 属性: —路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合) —路线长度:显示选中的路线长度 —命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电哦!

1.3、地图界面 地图界面主要显示舵轮AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头:按下返回主界面。 —信息:显示舵轮AGV导航定位的信息。 —地图:显示舵轮AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示舵轮AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。 —返回箭头:按下返回主界面。 —CPU使用率:舵轮AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号:显示具体的车型。 —软件版本:舵轮AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余:舵轮AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态:显示舵轮AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标:舵轮AGV的里程计坐标(x、y、z) —无线WIFI:显示舵轮AGV连接网络的无线IP地址。深圳嘉明特舵轮AGV值得用户放心。中国香港无人舵轮AGV排名

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